Samkopf has taught at the Eastern Norway Conservatory of Music (1979 - 1985) and at the Norwegian Academy of Music (1988 - 2008). In 1994 he became Norway's first Professor of percussion. From 2001 till 2008 he worked as Assosiate Professor at the Norwegian Academy of Music.
His book Practical Drum School (Musikk-Husets Forlag A/S 1982) has sold more than 30,000 copies, and is Norway's most used textbook for newcomers to percussion.
Samkopf har undervist i slagverk ved Østlandets Musikkonservatorium (1979 - 1985) og ved Norges musikkhøgskole (1988 - 2008). I 1994 ble han Norges første professor i slagverk. Samkopf var fra 2001 til 2008 tilknyttet Norges musikkhøgskole som Professor II.
Hans lærebok: Praktisk Trommeskole (Musikk-Husets Forlag A/S 1982) er solgt i over 30.000 eksemplarer og er Norges mest benyttede lærebok for nybegynnere på slagverk.